OMMATIDIA

Um novo olhar sobre o LiDAR
Nota de Aplicação

Monitoramento móvel de vibração de pontes com o vibrômetro laser Doppler multicanal Ommatidia Q2

 

Visão geral

Os operadores de pontes precisam de dados de vibração que sejam objetivos, repetíveis e fáceis de coletar sem fechar faixas, interromper o tráfego ferroviário ou instalar sensores em cada estrutura. O vibrômetro laser Doppler multicanal Ommatidia Q2 permite medições móveis de vibração de pontes sem contato a partir de pontos de observação seguros, capturando 65 sinais de velocidade simultâneos em toda a estrutura.

Esta nota de aplicação resume duas demonstrações de campo em pontes operacionais: uma ponte rodoviária medida sob tráfego normal e uma ponte ferroviária medida durante a passagem de um trem. O objetivo é mostrar como o Q2 pode apoiar campanhas móveis de monitoramento de pontes, criação de linhas de base e inspeções de acompanhamento. As medições não são apresentadas como um diagnóstico estrutural ou avaliação modal certificada.

O desafio: Monitoramento escalonável de vibração de pontes

O monitoramento permanente da integridade estrutural é valioso, mas não é prático como um primeiro passo para cada ponte em uma rede. Entre a inspeção visual periódica e a instrumentação fixa, os proprietários de ativos precisam de uma camada de medição móvel que seja rápida, segura e repetível.

Um método móvel útil deve funcionar a partir de posições acessíveis, evitar o contato com a estrutura e capturar informações espaciais suficientes para comparar diferentes pontos do ativo durante o mesmo evento operacional.

A abordagem Q2: 65 medições simultâneas sem contato

O Q2 é posicionado onde haja uma linha de visão clara para a área alvo. O instrumento projeta uma linha de feixes de laser na estrutura e registra a velocidade da superfície na linha de visão em cada ponto.

Esta configuração suporta várias saídas da mesma aquisição:

  • Resposta no domínio do tempo durante a passagem de tráfego ou trens
  • Estimativas de deslocamento obtidas pela integração de sinais de velocidade
  • Espectros de frequência e componentes de vibração dominantes
  • Comparação entre pontos de medição
  • Verificações de qualidade usando o acelerômetro interno do instrumento

O acelerômetro interno não mede a ponte diretamente. Ele registra o movimento do instrumento e de seu ambiente imediato, tornando-o uma referência útil de controle de qualidade em campo.

Demonstrações de campo em pontes rodoviárias e ferroviárias

Ambas as demonstrações foram realizadas remotamente, sem sensores de contato, modificação de ativos ou interrupção do serviço.

Ponte rodoviária

Várias aquisições de 60 s foram registradas sob tráfego real a uma distância de aproximadamente 10–17 m. Os feixes foram posicionados principalmente ao longo de uma viga central, com uma aquisição adicional usada para comparar diferentes zonas visíveis.

⏱ Aquisições de 60 s · 10–17 m de distância
Ponte ferroviária

Uma aquisição válida de 80 s capturou a resposta antes, durante e depois da passagem de um trem. O trem entrou na ponte aproximadamente aos 30 s do registro e levou cerca de 10 s para atravessar.

⏱ Aquisição de 80 s · ~10 s de travessia

As figuras selecionadas mostram o tipo de evidência que o Q2 pode fornecer em uma campanha móvel compacta: locais dos feixes, resposta no domínio do tempo, conteúdo de frequência e verificações de qualidade da configuração.

Forma de onda de velocidade — Ponte rodoviária


mm/s




0
30
60 s

Deslocamento (integrado) — Ponte rodoviária

mm
0
30
60 s

Figura 3. Exemplo de ponte rodoviária: velocidade da superfície de um canal de laser e deslocamento estimado pela integração do sinal de velocidade.

Espectro de velocidade de vibração — Ponte rodoviária

mm/s


Frequência (Hz) →

Vibrometria vs. Acelerômetro interno

mm/s



Vibrometria
Acelerômetro
Frequência (Hz) →

Figura 4. Exemplo de ponte rodoviária: espectro de velocidade da vibrometria laser e comparação com o acelerômetro interno expresso como velocidade equivalente.

Exemplo de travessia de trem em ponte ferroviária

O caso da ponte ferroviária mostra a resposta a uma única travessia de trem operacional. O nível de vibração aumenta à medida que o trem entra na ponte, permanece elevado durante a travessia e diminui depois.

A captura RGB documenta as posições aproximadas dos 65 feixes de laser na estrutura. Isso é importante para campanhas repetíveis, pois as medições futuras só podem ser comparadas quando a posição do instrumento, a linha de visão e a zona iluminada estiverem bem documentadas.

Forma de onda de velocidade — Ponte ferroviária

mm/s


Trem entra
0
30
60
80 s

Deslocamento (integrado) — Ponte ferroviária

mm
0
30
60
80 s

Figura 6. Exemplo de ponte ferroviária: forma de onda de velocidade de um canal de laser durante o evento de travessia do trem e deslocamento estimado a partir do mesmo registro.

Espectro de velocidade de travessia de trem

mm/s
Frequência (Hz) →

Vibrometria vs. Acelerômetro interno

mm/s
Vibrometria
Acelerômetro
Frequência (Hz) →

Figura 7. Exemplo de ponte ferroviária: espectro de travessia de trem e comparação entre a vibrometria laser e o acelerômetro interno expresso como velocidade equivalente.

O que as medições mostraram

As demonstrações mostram o valor de combinar o acesso sem contato com a aquisição simultânea de múltiplos pontos.

📡
Eventos operacionais foram capturados claramente

O Q2 registrou aumentos de vibração associados ao tráfego rodoviário normal e à travessia do trem.

🗺
A resposta variou entre os pontos de medição

Diferentes canais nem sempre mostraram comportamento idêntico. Esta informação espacial fornece mais contexto do que uma medição de ponto único e ajuda a orientar as medições de acompanhamento.

📊
A análise no domínio da frequência identificou componentes dominantes

A ponte rodoviária mostrou componentes recorrentes de baixa frequência em medições repetidas. A ponte ferroviária mostrou conteúdo espectral claro antes, durante e depois da travessia — candidatos úteis para rastreamento futuro.

O acelerômetro interno apoiou o controle de qualidade

Em ambas as demonstrações, a comparação dos espectros de vibrometria com o acelerômetro do instrumento ajudou a avaliar se componentes específicos eram dominados pela resposta da ponte ou se poderiam ser influenciados pelo movimento da configuração.

Como os proprietários de pontes podem usar os dados

O Q2 não substitui a avaliação de engenharia ou a inspeção regulatória. Seu valor é adicionar uma camada de medição objetiva e repetível que pode ser implantada rapidamente em ativos selecionados.

Para programas de monitoramento de pontes, isso apoia:

Criação rápida de linha de base sem a instalação de sensores
Medições repetíveis a partir de posições documentadas
Comparação de assinaturas de vibração entre campanhas
Priorização de ativos para inspeção detalhada
Estudos piloto para análise modal operacional
Aquisição de dados mais segura a partir de pontos de observação externos

Como o Q2 mede muitos pontos ao mesmo tempo, cada campanha pode capturar informações temporais e espaciais em uma única configuração. Isso é especialmente útil quando o acesso direto à estrutura é limitado.

Da campanha piloto ao fluxo de trabalho de monitoramento

Um fluxo de trabalho prático do Q2 pode começar com medições simples e repetíveis e expandir à medida que as linhas de base são construídas.

1
Selecionar ativos piloto

Escolha pontes com acesso seguro, linha de visão clara e relevância operacional.

2
Documentar posições repetíveis

Registre a localização do instrumento, distância, orientação, zona alvo, configuração óptica e condições operacionais.

3
Medir vários eventos

Capture várias passagens de tráfego ou trens para avaliar a repetibilidade.

4
Usar verificações de qualidade internas

Revise o acelerômetro do Q2 para identificar intervalos afetados pelo movimento da configuração.

5
Construir uma linha de base

Rastreie frequências dominantes, amplitudes relativas, duração do evento e padrões de resposta espacial ao longo do tempo.

6
Integrar com julgamento de engenharia

Combine os dados do Q2 com o histórico de inspeção, registros de manutenção, modelos ou instrumentação complementar quando necessário.

Conclusão

Uma camada prática para o monitoramento móvel de pontes

As demonstrações de campo mostram que o vibrômetro laser Doppler multicanal Ommatidia Q2 pode apoiar o monitoramento móvel de vibração de pontes a partir de posições de medição seguras e sem contato. O sistema capturou eventos de vibração operacional, mediu vários pontos simultaneamente e forneceu informações nos domínios do tempo e da frequência adequadas para a criação de linhas de base e campanhas de acompanhamento.

 

O Q2 oferece aos proprietários de pontes uma maneira prática de adicionar medições dinâmicas aos programas de inspeção antes de se comprometerem com a instrumentação permanente. A Ommatidia pode apoiar demonstrações de monitoramento de pontes, campanhas de inspeção móvel, pilotos de análise modal operacional e programas de linha de base de ativos.

 

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