Anwendungshinweis | Rotierende Maschinen

Analyse der Achsenschwingung mit Einstrahl-LDV

Ein Einstrahl-Ommatidia Qmini hat eine rotierende Bohrachse ohne physischen Kontakt gemessen. Die Messung zeigt die Hauptantwort bei Drehzahl nahe 29 Hz, eine sekundäre Komponente nahe 21 Hz sowie harmonische Inhalte, die Ingenieuren helfen, das Verhalten rotierender Systeme genauer zu bestimmen.

~21 Hzsekundäre niederfrequente Komponente, sichtbar in der FFT
~29 Hzgrößte Spektralkomponente in der gemessenen Antwort
~95 mm/smittlerer Offset, verursacht durch tangentiale Geschwindigkeitsprojektion auf die Sichtlinie
Einzelstrahlberührungslose Punktmessung für rotierende oder schwer zugängliche Ziele

Warum es wichtig ist

Wellenschwingung messen, ohne einen Sensor am rotierenden Teil zu montieren

Hier ist Laser-Doppler-Vibrometrie nützlich. Der Qmini erfasst die Geschwindigkeit optisch, wenn Kontaktsensoren unpraktisch sind oder die Antwort verändern würden. Verwenden Sie ihn an Wellen, Spindeln, Kupplungen, heißen Oberflächen, unter Spannung stehenden Geräten und anderen Objekten, die während der Prüfung unberührt bleiben sollten.

Kein Kontakt

Prüfobjekt unverändert lassen

Der Laser liest die Geschwindigkeit ohne Massenbelastung durch Sensoren, Klebevorbereitung oder Verkabelung an der rotierenden Komponente.

Schnellere Diagnose

Mehr als nur einen einzelnen Drehzahl-Peak sehen

Die Messung zeigt die Hauptantwort, ihre Harmonischen und gemischte Frequenzterme, die helfen, einfache Rotation von nichtlinearem Verhalten zu trennen.

Anwendungsfall

Gut geeignet für die Fehlersuche an rotierenden Maschinen

Verwenden Sie es für gezielte Prüfungen an Wellen, Lagern, Kupplungen, kleinen Motoren und anderen Komponenten, bei denen der Zugang begrenzt oder Kontaktsensorik unerwünscht ist.

Messaufbau

Eine Bohrachse eines Haushaltsbohrers, gemessen mit dem Ommatidia Qmini

Der Ommatidia Qmini beobachtet einen Punkt auf der rotierenden Achse und erfasst Daten, die für Standard-Schwingungsanalyse-Workflows bereitstehen. Er zeigt, wie eine fokussierte berührungslose Messung ein schwer zugängliches Ziel in ein klares Diagnosesignal verwandeln kann.

Signalpfad

1

Strahl ausrichten

Platzieren Sie die Sichtlinie auf der rotierenden Achse, wo die Antwort am einfachsten zu interpretieren ist.

2

Geschwindigkeit ablesen

Erfassen Sie den Zeitverlauf, einschließlich Schwingung plus jeglicher Sichtlinien-Verzerrung, die durch die Rotationsgeometrie eingeführt wird.

3

In FFT transformieren

Konvertieren Sie den Verlauf in Spektralpeaks, Harmonische und gemischte Frequenzinhalte, die einfacher zu diagnostizieren sind.

4

Mechanismus interpretieren

Verwenden Sie die Frequenzstruktur, um grundlegendes Drehzahlverhalten von Fehlausrichtung, Spiel, Taumeln oder anderen nichtlinearen Effekten zu trennen.

ZielRotierende Achse eines elektrischen Haushaltsbohrers.
InstrumentOmmatidia Qmini Einstrahl-LDV für Punktgeschwindigkeitsmessung ohne physischen Kontakt.
DatenproduktZeitbereichs-Geschwindigkeitsverlauf plus FFT-Schwingungsspektrum.
Workflow-EignungGezielte Einzelpunkt-Diagnostik, die auf umfassendere Untersuchungen rotierender Maschinen skaliert werden kann.
Vergrößerte Nahaufnahme des Qmini bei der Beobachtung eines Bohrer-Messaufbaus
Nahaufnahme des Qmini, ausgerichtet auf den Bohrer-Messaufbau.

Messergebnis

Der Zeitverlauf zeigt einen Doppler-Offset, und die FFT zeigt die Maschinensignatur

Über ein 10-Sekunden-Intervall bleibt die gemessene Geschwindigkeit nahe einem positiven Mittelwert, anstatt um Null zu oszillieren. Dieser Offset stammt aus der Messgeometrie: Der Strahl erfasst die gewünschte Schwingungsbewegung plus eine projizierte Komponente der tangentialen Geschwindigkeit der Achse. Sobald diese Verzerrung verstanden ist, kann der verbleibende oszillatorische Inhalt als die Wellenschwingung selbst gelesen werden. Für Leser, die mit Spektralanalyse weniger vertraut sind: Dies ist die gleiche Art von Frequenzzerlegung, die typischerweise mit einer FFT verbunden ist.

Geschwindigkeitsverlauf und FFT-Spektrum aus einer Messung an einer rotierenden Achse
Der Zeitverlauf der Geschwindigkeit und die FFT zeigen die dominante Antwort, die sekundäre Komponente und spektrale Inhalte höherer Ordnung.

Messausgabe

Das Diagramm zeigt einen Zeitbereichsverlauf mit positivem Doppler-Offset, einem dominanten Peak nahe 29 Hz, einer sekundären Komponente nahe 21 Hz und einem Harmonischen-plus-Kombinationsmuster, das auf nichtlineares Verhalten des rotierenden Systems hinweist.

Dominante Peaks

Zwei Hauptkomponenten erscheinen bei ungefähr 21 Hz und 29 Hz, wobei der 29-Hz-Peak die größere Amplitude zeigt.

Harmonische

Ganzzahlige Vielfache der dominanten Frequenz sind sichtbar, einschließlich 2f2, 3f2, 4f2 und 5f2, wobei auch schwächere Harmonische von f1 vorhanden sind.

Kombinationsterme

Gemischte Komponenten wie f2 minus f1, f2 plus f1 und höherordnende Kombinationen weisen auf Interaktion innerhalb des mechanischen Systems hin, anstatt auf einen einzelnen sauberen Ton.

Geometrie

Warum der Zeitverlauf einen positiven Offset hat

Wenn der Laserstrahl nicht perfekt mit dem lokalen Wellenradius ausgerichtet ist, enthält die Sichtlinie sowohl die Schwingungsgeschwindigkeit als auch eine Projektion der tangentialen Oberflächengeschwindigkeit. In kompakter Form kann die Messung als vLDV = vvib + vtan cos(theta) geschrieben werden. Dieser tangentiale Term bleibt hier nahezu konstant und erscheint als Doppler-Verzerrung im Zeitverlauf.

Geometrie der rotierenden Achsen-LDV-Messung mit tangentialer Geschwindigkeitsprojektion und Sichtlinienmessung
Die Sichtlinie erfasst einen projizierten Anteil der tangentialen Oberflächengeschwindigkeit, was einen stetigen Offset in der LDV-Spur erzeugt.

Interpretation

Das Spektrum zeigt mehr als nur einen einfachen Drehzahl-Ton

Harmonische sowie Frequenzsummen und -differenzen lassen Wechselwirkungen zwischen periodischen Quellen erkennen. Nutzen Sie diese, um die nächste Inspektion zu fokussieren: Unwucht, Fehlausrichtung, Spiel oder sekundäre Rotationsdynamik.

Möglicher Mechanismus Warum es wichtig ist Spektraler Hinweis
Wellenunwucht Erzeugt eine Antwort pro Umdrehung und setzt oft die Basis-Maschinensignatur. Starker niederordnender rotationsbezogener Peak.
Fehlausrichtung oder geometrische Asymmetrie Kann zweite Harmonische verstärken und die Antwort von einem einfachen Sinusverlauf verzerren. Prominenter 2f2-Inhalt.
Lagerspiel oder intermittierender Kontakt Führt nichtlineares Kontaktverhalten ein und erweitert die harmonische Familie. Mehrere Harmonische und gemischte Frequenzterme.
Taumeln, Präzession oder sekundäre Rotationsdynamik Kann zusätzliche niederfrequente Peaks nahe, aber nicht gleich der Hauptrotationskomponente erklären. Sekundäre Komponente um 21 Hz.
Strukturelle oder Antriebsstrang-Nichtlinearitäten Mischen periodische Quellen zusammen und erzeugen algebraische Kombinationen. f1 plus oder minus f2 und höherordnende gemischte Terme.

Wiederholen Sie die Messung bei verschiedenen Betriebsdrehzahlen, um rotationsgebundene Effekte von Strukturresonanzen und Wechselwirkungen im Antriebsstrang zu trennen.

Messüberlegungen

Legen Sie die Messgeometrie fest, bevor Sie das Ergebnis interpretieren

1

Projektion ist wichtig

Die gemessene Geschwindigkeit ist die Komponente der Bewegung, die auf den Laserstrahl projiziert wird, sodass die Ausrichtung die Messung verändert.

2

Oberflächenoptik ist ebenfalls wichtig

Speckle, Reflexionsgrad und Spotplatzierung beeinflussen die Amplitudenstabilität und spektrale Klarheit auf rotierenden zylindrischen Oberflächen. Erfahren Sie, wie SpeckleGuard das Rauschen minimiert.

3

Ein Strahl ist eine Komponente

Ein Einstrahl-Aufbau kann radiale, tangentiale und axiale Bewegung nicht von selbst trennen. Mehrere synchronisierte Ansichten sind für eine vollständige Vektorrekonstruktion erforderlich.

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Fragen zur Einstrahl-Achsvibrometrie

Was wurde im Einstrahl-Achsversuch gemessen?

Ein Qmini maß zehn Sekunden lang eine Sichtlinien-Geschwindigkeitskomponente an der rotierenden Achse eines Haushaltsbohrers. Die FFT zeigte eine dominante Antwort nahe 29 Hz, eine zweite nahe 21 Hz sowie Harmonische und Summen-/Differenzanteile.

Warum hat der Zeitverlauf einen positiven Doppler-Offset?

Der Strahl war nicht perfekt zum lokalen Radius ausgerichtet und maß daher Schwingung plus einen projizierten Anteil der tangentialen Oberflächengeschwindigkeit. Die Geometrie ist vor der Interpretation festzulegen; der Offset allein belegt keinen Schwingungsfehler.

Identifizieren die Peaks Unwucht, Fehlausrichtung oder Spiel?

Nicht allein. Harmonische und Kombinationen zeigen wechselwirkende Periodik und lenken Folgeprüfungen, doch die Fehlerbestimmung braucht Messungen über Drehzahlen oder Lasten, bekannte Geometrie, Wiederholbarkeit, Referenzsensoren und mechanistische Nachweise. Ein Strahl trennt radial, tangential und axial nicht.