测量、测振与计量
LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR：如何选择合适的测量方法
LiDAR构建场景地图，传统RADAR通过无线电波测量距离和速度。相干Laser RADAR在同一工程测量流程中结合精密几何与非接触振动数据。明确应用所需的数据，即可找到合适的Q-Series系统。
技术依据与审核
USGS Lidar Base Specification介绍了建图的数据采集要求和质量等级。Rothberg et al.（2017）阐述了激光多普勒测振的原理与实用测量方法。
技术审核。由 Ommatidia 的 Jose Luis Rubio 于 2026 年 8 月 8 日审核。
LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR 对比一览
| 决策维度 | LiDAR | 传统 RADAR | 相干 Laser RADAR |
|---|---|---|---|
| 信号 | 激光 | 无线电波 | 激光 |
| 典型输出 | 点云和空间地图 | 探测、距离和径向速度 | 有精确参考的距离与几何；在适当配置下获取远程速度或振动 |
| 常见优势 | 大范围场景采集与空间感知 | 远距离感知，并可在不利于光学方法的条件下工作 | 远距离工程计量和光学动态测量 |
| 主要规划约束 | 覆盖范围、更新率、距离、目标回波与所需精度 | 频段、分辨率、干扰、目标雷达截面与环境 | 光学通路、表面回波、距离、运动带宽、覆盖范围与验证 |
测量原理
什么是 Laser RADAR？
在传感层面，Laser RADAR 结合调频连续波（FMCW）测距与返回光信号中的相位信息。
这种差异对工程测量很重要。在远程测振工作流中，速度数据可用于分析共振、振型和结构响应。Ommatidia Q2 通过并行采集扩展了这一能力：当任务不止需要一个测点时，可同时采集 65 个通道，并通过 20× 过采样支持最多 1,300 个测点。有关基础测量原理，请阅读激光多普勒测振概述。
FMCW + 相位信息
比较发射与返回光信号，可确定距离；当目标运动时，还可测量速度。
65 个同步通道；20× 过采样支持最多 1,300 个测点
Q1 和 Q2 将测量从单个位置扩展到更多测点，帮助团队在同一工作流中采集更丰富的动态信息。
需要大范围空间信息时选择 LiDAR
利用飞行时间测量高效覆盖大范围场景，生成点云和地图，并支持环境感知。
精度重要时评估 Laser RADAR
当任务需要精密几何、远距离操作、振动测量，或需要同时获取形状与运动时，评估先进光学测距。
测量原理有何不同
飞行时间测距与基于频率的测距解决不同的测量问题。
LiDAR：飞行时间测距
脉冲从仪器传播到目标并返回，往返时间提供距离信息，适合可扩展的空间采集。
Laser RADAR：基于频率的测距
频率与相位信息支持精密距离测量，并可随时间揭示目标运动。
根据测量任务选择 Q-Series
先明确任务范围。系统对比页面把测量距离、测点密度和动态数据需求转化为更清晰的产品选择。
LiDAR 与 Laser RADAR 的应用差异
LiDAR 适合大范围空间采集和面向导航的工作流。当工程决策依赖精密几何、远程动态响应，或需要在同一测量任务中把形状与运动联系起来时，Laser RADAR 更具优势。
LiDAR、RADAR 与 Laser RADAR：直接比较
LiDAR、传统 RADAR 和相干 Laser RADAR 面向不同的测量目标。LiDAR 通过激光脉冲生成空间地图和点云，适合测绘、感知与场景采集。传统 RADAR 使用无线电波探测目标、测量距离和径向速度，并在远距离和复杂天气条件下保持覆盖。相干 Laser RADAR 结合激光、频率与相位分析，可提供精确基准的几何数据；在 Ommatidia Q-Series 配置中，还可远程采集视线方向的振动数据。需要大范围三维建图时选择 LiDAR，需要稳定的目标探测和速度感知时选择 RADAR；当工程团队需要计量级几何、远距离振动测量，或希望在同一流程中同时获得两类数据时，Laser RADAR 更具价值。所需输出、工作距离、空间覆盖、运动带宽和采集速度可快速明确技术路线。Ommatidia 可根据这些输入匹配合适的 Q-Series 工作流程。
选型前的常见问题
LiDAR利用激光生成三维地图和空间数据。传统RADAR通过无线电波测量距离和径向速度。相干FMCW Laser RADAR利用光学频率与相位，采集具有精密基准的几何与振动数据，将形状和运动结合在一次工程测量中。
LiDAR适用于广域三维建图、导航环境感知和场景采集。视场、点密度、更新率和交付格式可帮助您为建图任务选择合适的系统。
相干Laser RADAR适用于精密几何、远程动态响应，以及结合形状与运动的测量。Q2可同时采集65个通道，并通过20×过采样支持最多1,300个测点。Q1、Q1S和Q2的振动速度量程达到±155 mm/s。
可以。Ommatidia Q-Series系统可从远处采集振动。并行采集同时记录多个位置，帮助工程师研究共振、振型与结构响应，并减少传感器安装工作。
请分享应用目标、测量对象、工作距离，以及所需的几何或振动数据。Ommatidia工程师会帮助您制定实用的Q-Series配置和测量流程。
准备规划您的测量工作流？
请提供目标、所需精度、工作距离和振动数据需求。我们的工程师可以帮助您确定合适的 Laser RADAR 工作流和 Q-Series 系统。
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