超並列レーザーRADAR
センサー設置不要の橋梁モード解析
2つのフィールド実証により、Q2が供用中の交通および列車通過時に、移動式橋梁振動モニタリングを迅速かつ再現性高く行うための、同時65点の非接触速度信号を提供できることを示します。車線規制やユーザーの介入なしに実施できます。
Q2、QMini、Q1S、Q1の使い分けについては、Qシリーズ比較リファレンスをご覧ください。
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アプリケーション概要
OmmatidiaのQ2レーザーレーダーを使用することで、目視検査と固定式SHM（構造物ヘルスモニタリング）システムの間に、迅速、安全、かつ再現性のある計測レイヤーを提供します。
- アクセス可能な離隔位置から運用する
- 表面特性が劣化している構造物への接触を避ける
- 同一の運用イベント中に十分な空間情報を取得し、位置間の比較、局所ひずみの抽出、弱点の特定を行う。
Q2のアプローチ：同時65点の非接触計測
橋梁の関心領域に対して視界が開けている場所にQ2を設置します。装置は構造物全体にレーザービームのラインを照射し、照射された各ポイントが独立したレーザードップラー振動計（LDV）チャンネルとして機能します。
1回の取得で得られる出力には以下が含まれます：
- 交通または列車通過時の時間領域の振動応答
- 速度信号の積分により得られる変位推定値
- 周波数スペクトルと主要な振動成分
- 65計測チャンネル間の点間比較
- 該当する場合のモデルベースのひずみ推定
- 内部加速度計を使用したフィールド品質チェック
仕組み
Ommatidia Q2はマルチチャンネル・レーザードップラー振動計測に基づいています。これは、移動する表面から反射したレーザー光のドップラーシフトを検出して振動を測定する非接触技術です。
橋梁に加速度計やひずみゲージを設置する代わりに、Q2は安全な観測位置から可視的な構造ポイントに65本のレーザービームのラインを照射します。各ビームは独立した振動計測チャンネルとして機能し、視線方向の表面速度を同時に記録します。
この同時取得こそが、システムを単一点LDVと差別化する要素です。セットアップを迅速・遠隔・再現性高く保ちながら、同一のイベントに対して橋梁の異なる部位がどのように応答するかを捉えます。
運用上のメリット
道路橋のキャンペーン
10〜17mの離隔距離から、供用中の交通下で取得された数回の60秒間のデータ取得。
鉄道橋の通過
列車イベントの前、最中、後に記録された1回の80秒間のデータ取得。
再現可能なフォローアップ
RGBビーム位置のドキュメント化により、反復キャンペーンや長期的なワークフローをサポートします。
実証ポイント
- 取得した運用イベント：車両通過時および列車通過時の振動レベル上昇が明確に記録されました。
- 空間的なばらつき：チャンネルごとに異なる応答が見られ、単一点計測よりも豊富なコンテキストが得られました。
- 周波数領域のインサイト：繰り返される道路橋のデータ取得全体で再発する低周波成分が現れた一方、鉄道のスペクトルは通過前、通過中、通過後で明確に変化しました。
- 品質管理：内部加速度計との比較により、橋梁由来の成分とセットアップの動きによる可能性のある成分を分離することができました。
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この測定アプローチが、Ommatidia LiDARチームとともにアプリケーションのワークフローをどのように支援できるかご相談ください。
